Projete um autômato baseado em eventos que valide sequências de comandos de um robô educacional: o comando…

Questão

Projete um autômato baseado em eventos que valide sequências de comandos de um robô educacional: o comando 'iniciar' deve ocorrer antes de 'avançar' e 'girar', e 'parar' interrompe a sequência voltando ao estado inicial. Descreva estados, variáveis relevantes e transições principais.

✍️ Questão dissertativa: veja abaixo a resposta esperada e a explicação.

Resposta esperada

- Estados: INICIAL, PRONTO, EXECUTANDO. - Variáveis: modo (enum: parado/pronto/executando), ultimo_comando (string), contador_comandos (inteiro opcional). - Transições principais: 1) INICIAL --evento 'iniciar'--> PRONTO: ação: modo := 'pronto'; ultimo_comando := 'iniciar'. 2) PRONTO --evento 'avançar'| 'girar'--> EXECUTANDO: condição: modo == 'pronto'; ação: modo := 'executando'; executar comando correspondente; 3) EXECUTANDO --evento 'avançar'|'girar'--> EXECUTANDO: ação: continuar execução; atualizar ultimo_comando; 4) PRONTO|EXECUTANDO --evento 'parar'--> INICIAL: ação: modo := 'parado'; cancelar ações em andamento; ultimo_comando := 'parar'. - Regras adicionais: ignorar 'avançar' ou 'girar' se modo == 'parado' (não aceitar transição); registrar timestamp de cada evento em uma fila de logs. - Observações de implementação: usar variável modo para checar pré-condições evita aceitar comandos fora de sequência; transições são acionadas por handlers de evento que fazem verificações atômicas e atualizam modo e logs.

Explicação

A proposta define claramente os estados do autômato e as transições entre eles, assegurando que os comandos sejam executados na ordem correta. As variáveis relevantes permitem o controle do estado atual e a gestão dos comandos, enquanto as regras adicionais garantem que comandos inválidos sejam ignorados. Essa estrutura lógica facilita a implementação e a manutenção do comportamento desejado do robô.

Raio-X da questão

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