Durante uma competição de robótica, os alunos devem programar um robô para seguir uma linha preta em um fundo…

Questão

Durante uma competição de robótica, os alunos devem programar um robô para seguir uma linha preta em um fundo branco. Que tipo de algoritmo eles devem desenvolver para garantir que o robô siga corretamente a linha?

1. A) Um algoritmo baseado em condições fixas.
2. B) Um algoritmo que ignora as condições externas.
3. C) Um algoritmo que usa sensores para ajuste contínuo.
4. D) Um algoritmo que não utiliza feedback.
5. E) Um algoritmo que repete uma ação sem parar.

✅ Resposta correta: alternativa C

Resolução passo a passo

1. Identifique o problema: o robô precisa seguir uma linha preta sobre fundo branco, o que exige perceber a posição da linha em relação ao robô e corrigir a trajetória enquanto se move.
2. Analise o que é necessário: como o ambiente pode variar (iluminação, pequenos desvios, irregularidades da pista), o robô precisa medir o que acontece a cada instante por meio de sensores (por exemplo, sensores de luz que distinguem preto e branco) e ajustar a direção de forma contínua.
3. Conclua: o algoritmo adequado é aquele que usa sensores para ajuste contínuo, isto é, um laço de realimentação (feedback) que compara a leitura do sensor com o comportamento desejado e corrige o movimento. Essa é a base do seguidor de linha clássico.
4. Por que as outras estão erradas:
5. A) Condições fixas não respondem a mudanças na pista ou na luz, então o robô sairia da linha ao primeiro desvio.
6. B) Ignorar as condições externas é justamente o oposto do necessário, pois o robô precisa perceber a linha para segui-la.
7. D) Sem feedback o robô não sabe se está sobre a linha, então não há como corrigir erros.
8. E) Repetir uma ação sem parar, como andar sempre em linha reta ou girar, não acompanha a linha e leva o robô a se afastar dela.
9. Conclusão final: a alternativa C está correta e coincide com o gabarito oficial.

💡 Dica: Pense sobre os princípios de controle de movimento do robô.

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Raio-X da questão

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