Em uma oficina de robótica, um grupo testa uma braçadeira que capta sinais elétricos dos músculos do antebraço…
Publicado por Alexandre Lombardi dos Santos, fundador do GeraProva
Desenvolver projetos com robótica, utilizando artefatos físicos ou simuladores.
Fonte: Base Nacional Comum Curricular (MEC).Questão
Em uma oficina de robótica, um grupo testa uma braçadeira que capta sinais elétricos dos músculos do antebraço para comandar um braço robótico. No primeiro teste, os dois eletrodos da braçadeira ficam em contato firme com a pele. No segundo, um dos eletrodos fica solto e não mantém contato com a pele. O circuito usa a diferença de potencial captada pelos eletrodos como sinal de entrada para o sistema de controle. Compare os dois testes e explique em qual deles a braçadeira tende a fornecer um sinal mais adequado ao controle do braço robótico e por quê.
✍️ Questão dissertativa: veja abaixo a resposta esperada e a explicação.
Resposta esperada
O primeiro teste tende a fornecer um sinal mais adequado, pois o contato dos dois eletrodos com a pele permite captar a diferença de potencial associada à atividade muscular; com um eletrodo solto, a captação fica comprometida e o controle pode não receber um sinal confiável.
Explicação
O texto informa que o circuito depende da diferença de potencial captada pelos eletrodos. O contato dos dois com a pele favorece essa captação, enquanto um eletrodo solto prejudica o sinal de entrada.
Raio-X da questão
Contato dos eletrodos e confiabilidade do sinal bioelétrico.
avaliacao
Diferença de potencial como sinal de entrada. · Noções básicas de sensores e sistemas de controle.
Ruído e estabilidade na aquisição de sinais elétricos.
Afirmar que o eletrodo solto melhora a captação por permitir maior variação do sinal.
Ciência e tecnologia.
Pensamento crítico e resolução de problemas.
cientifico
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