Durante a preparação de um plano de resposta a deslizamentos, estudantes programam, em um simulador, um robô…

Questão

Durante a preparação de um plano de resposta a deslizamentos, estudantes programam, em um simulador, um robô móvel para levar um sinalizador a um abrigo. O robô possui sensores voltados para a frente e para a esquerda. O roteiro virtual determina que, quando houver um objeto a até 0,30 m à frente, o robô deve evitar a colisão utilizando a passagem à esquerda, se ela estiver livre. No primeiro trecho, o sensor frontal registrou 1,20 m, e o robô avançou. No segundo trecho, registrou 0,28 m à frente e ausência de barreira à esquerda, mas o programa manteve o avanço, provocando uma colisão. Os registros serão usados para corrigir o controle antes da montagem do protótipo físico. Considerando os registros do simulador e a regra prevista no roteiro, qual instrução deve substituir a instrução que causou a colisão, de modo que o robô evite o obstáculo e preserve o deslocamento até o abrigo?

1. A) Programar o robô para continuar em frente quando o sensor frontal indicar distância de até 0,30 m e o lado esquerdo estiver livre.
2. B) Programar o robô para girar à esquerda quando o sensor frontal indicar distância superior a 0,30 m e o lado esquerdo estiver livre.
3. C) Programar o robô para girar à esquerda quando o sensor frontal indicar distância de até 0,30 m e o lado esquerdo estiver livre.
4. D) Programar o robô para girar à esquerda quando o sensor frontal indicar distância de até 0,30 m, mesmo que o lado esquerdo esteja bloqueado.
5. E) Programar o robô para parar quando o sensor frontal indicar distância de até 0,30 m e o lado esquerdo estiver livre.

✅ Resposta correta: alternativa C

Resolução passo a passo

1. Identifique a regra do roteiro. Quando o sensor frontal indica objeto a no máximo 0,30 m, o robô deve desviar pela esquerda, desde que a passagem esteja livre. Passo 2: Analise o segundo trecho. O sensor marcou 0,28 m (dentro do limite de até 0,30 m) e a esquerda estava livre, então a condição da regra foi satisfeita e o robô deveria desviar. Como o programa manteve o avanço, a colisão ocorreu. Passo 3: Determine a instrução de correção. Ela deve disparar quando a distância frontal for de até 0,30 m e o lado esquerdo estiver livre, com a ação de girar à esquerda. Isso corresponde à alternativa C. Passo 4: Verifique as demais alternativas. A: manda continuar em frente justamente na situação de perigo, repetindo a colisão. B: usa distância superior a 0,30 m, invertendo a condição do sensor. D: ignora a exigência de que a esquerda esteja livre, podendo levar a robô a girar contra um obstáculo. E: faz o robô parar, o que impede o deslocamento até o abrigo, exigido pelo enunciado. Passo 5: Sobre o gabarito. O gabarito oficial é C e coincide com a resolução obtida de forma independente.

💡 Dica: Analise as condições dos sensores e a lógica de programação para identificar a falha.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

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