Em uma competição de robótica, cada equipe tem um robô que deve seguir uma linha preta em um percurso. Um dos…

Questão

Em uma competição de robótica, cada equipe tem um robô que deve seguir uma linha preta em um percurso. Um dos algoritmos que podem ser usados é o "seguimento de linha". O que é essencial para que o robô siga corretamente a linha?

1. A) O robô deve ser programado para andar em linha reta.
2. B) O robô deve ter câmeras de alta resolução.
3. C) O robô deve ter sensores que detectam a cor da linha.
4. D) O robô deve ser muito pesado.
5. E) O robô deve ser programado com um algoritmo de inteligência artificial.

✅ Resposta correta: alternativa C

Resolução passo a passo

1. O seguimento de linha é um algoritmo em que o robô precisa perceber, de forma contínua, se está sobre a linha preta ou se está se afastando dela, para corrigir a trajetória. Para isso, ele depende de algum mecanismo de leitura do chão.
2. Esse mecanismo são os sensores que detectam a cor da linha, normalmente sensores de refletância (sensores infravermelhos ou de luz) instalados na parte inferior do robô. Eles medem a quantidade de luz refletida pelo chão: a superfície preta reflete pouca luz e a superfície clara reflete muita, permitindo ao robô distinguir a linha do fundo.
3. Com essa informação, o programa aciona os motores para corrigir a direção. Por exemplo, se o sensor da direita detecta a linha, o robô corrige o movimento para esse lado. Sem sensores que captem a cor da linha, o robô não tem como saber onde ela está.
4. Por que as outras alternativas estão erradas:
5. A) Andar em linha reta é o oposto do que o seguimento de linha exige, pois a linha pode fazer curvas e o robô precisa acompanhá-la.
6. B) Câmeras de alta resolução não são essenciais, pois o problema pode ser resolvido com sensores simples e baratos; a câmera é um recurso possível, mas não obrigatório.
7. D) O peso do robô não influencia a capacidade de identificar a linha; além disso, um robô muito pesado pode ter dificuldade de manobra.
8. E) Inteligência artificial não é necessária, pois o seguimento de linha clássico usa lógica simples de controle, como regras condicionais ou controle proporcional, baseadas nas leituras dos sensores.
9. Conclusão: a condição essencial é que o robô consiga detectar a cor da linha por meio de sensores, sendo a alternativa C a correta, o que coincide com o gabarito oficial.

💡 Dica: Considere os sensores e a lógica de controle do robô.

Alternativa por alternativa

Raio-X da questão

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